安川Σ-V伺服驅動器-SGDV：
|
產品編號：BA1-sigma5-1 |
|
| • | 50w~15kW |
| • | 速度頻率響應快達1.6KHz |
| • | 最高速度可達6000r/min |
| • | 高精度編碼器20bit(1048576P/R) |
| • | 可提供最大轉矩3.5倍 |
| • | 可簡單設定AUTO-TUNING機能 |
| • | 整定時間短4ms以下,與PC連線可監視曲線 |
| • | 提供多種通訊介面及閉迴路週邊設備 |
| • | 認証:CE /UL/cUL /RoHS/Safety Stop-1 |
| • | 另提供440V驅動器(選配) |
電子型錄下載|
Σ-V系列伺服，性能高居業界之首。 |
|
擴充性優異，備有各種機型和選配件。 |
|
產品體系 |
安川Σ-V伺服驅動器-SGDV 規格：
| 伺服驅動器型式 | R70A | R90A | 1R6A | 2R8A | 5R5A | 120A* | |
| SGDV-□□□□ | |||||||
| 最大適用馬達容量(kW) | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.8 | 1.5 | |
| 輸入電源 | 主回路 | 三相AC200～230V +10～-15％ 50/60Hz | |||||
| 控制回路 | 單相AC200～230V +10～-15％ 50/60Hz | ||||||
| 伺服驅動器型式 | 3R8A* | 7R6A* | 120A* | 180A* | 330A* | 470A* | 550A* | 590A* | 780A* | |
| SGDV-□□□□ | ||||||||||
| 最大適用馬達容量(kW) | 0.5 | 1 | 1.5 | 2 | 5 | 6 | 7.5 | 11 | 15 | |
| 輸入電源 | 主回路 | 三相AC200～230V +10～-15％ 50/60Hz | ||||||||
| 控制回路 | 單相AC200～230V +10～-15％ 50/60Hz | |||||||||
| 伺服驅動器型式 | 1R9D | 3R5D | 5R4D | 8R4D | 120D | 170D | 210D* | 250D* | 280D* | 370D* | |
| SGDV-□□□□ | |||||||||||
| 最大適用馬達容量(kW) | 0.5 | 1 | 1.5 | 2 | 3 | 5 | 6 | 7.5 | 11 | 15 | |
| 輸入電源 | 主回路 | 三相AC380～480V +10～-15％ 50/60Hz | |||||||||
| 控制回路 | DC24V ±15％ | ||||||||||
| 性能 | 速度頻率特性：1.6kHz (負載條件：負載慣量JL =馬達慣量JM) | |
| 轉矩控制精度(重現性)：±1％ | ||
| 類比電壓指令列指 | 位置控制 | 指令脈波形態：符號＋脈波列，CCW+CW脈波，90度相位差2相脈波列 |
| 信號：非絕緣line drive(+5V位準)，open collector | ||
| 速度控制 | DC±6V/額定回轉速度(可設定範圍DC±2～10V)，最大輸入電壓 ±12V | |
| 轉矩控制 | DC±3V/額定轉矩(可設定範圍DC±1～10V)，最大輸入電壓±12V | |
| 本機面板 | 7段顯示器共5位元LED顯示,4個輸入鍵 | |
| 操作機能 | 參數設定，調整機能*1，補助機能*2 | |
| MECHATROLIN通信型 | 動作規格 | 運用MECHATROLINK-II通信模式進行位置控制，速度控制，轉矩控制 |
| 指令方式 | MECHATROLINK-II，MECHATROLINK指令(序列模組，資料設定.參照，螢幕，調整等) | |
| 本機Switch設定機能 | 7段顯示器X 1個，rotary switch 1個(軸數設定)，4個裝置開關(設定通信規格) | |
| 通信機能 | 通信方式 | RS-422A通信：數位操作器(RS-422A規格) |
| USB通信： USB1.1 規格，PC用監控軟體:SigmaWin+ | ||
| 機能 | 狀態顯示，參數設定，調整機能*1，補助機能*2 | |
| 回授 | 串列編碼器20位元(增量式/絕對式)，13位元(SGMJV形馬達僅使用增量式編碼器) | |
| 輸入信號 | CH數 | 7ch 各種信號分配，正/負邏輯可變更 |
| 機能 | Servo ON，異常復歸，比例控制御動作，正轉驅動禁止，逆轉驅動禁止，正轉轉矩限制，逆轉轉矩限制，內部設定速度切換，控制模式切換，停止時鎖，脈波指令抑止，增益切換，外部Latch信號，原點復歸減速信號 | |
| 輸出信號 | CH數 | 3ch 各種信號的分割，可變更正/負邏輯 |
| 機能 | 位置定位完了，速度一致檢出，伺服馬達回轉檢出，SERVO READY，轉矩限制檢出，速度限制檢出，煞車互鎖警告，目標位置接近信號 | |
| 編碼器分周脈波輸出 | A相，B相，C相:Line Drive可設定分周脈波輸出 | |
| 其他輸入信號 | 異常輸出，異常碼輸出(3bit，open collector輸出) | |
| 類比監視機能 | 速度,轉矩指令信號監控：2ch | |
| 保護機能 | 過電流，過電電壓，不足電壓，過負載，回生異常，過速度等 | |
| 模組應用卡追加機能 | 高階安全機能(Stop category1， 2，Safely-limited Speed)，全閉控制機能(串列編碼器通信輸入) | |
| 符合規格 | UL規格，CE規格(EMC規格，低電壓指令)，高諧波規範，RoHS指令，安全規格 | |
| 安全機能 | EN954 category 3 Stop category 0， IEC61508 SIL 2 | |
| 輸入：Power 模組之baseblock信號 | ||
| 輸出：安全回路監視狀態 | ||
| 驅動器構造 | Base安裝(選購:安裝托架，安裝通風孔蓋之機種) | |
| *1. | 高階自動調整機能，新One-parameter tuning機能等 |
| *2. | 異常履歷，JOG運轉，找尋原點等 |