安川伺服馬達-SGMAV 低慣量：
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產品編號：BA1-sigma5-3 |
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| • | 50w ~ 750w(3000rpm) |
| • | 最高速度可達6000r/min |
| • | 高精度編碼器20bit(1048576P/R) |
| • | 高效率、低發熱量提升軸心強度 |
| • | 編碼器有增量型及絕對值型可選 |
| • | 另有剎車馬達可選用 |
| • | 認証:CE /UL/cUL /RoHS/Safety Stop-1 |
電子型錄下載|
型號判別方法 |
不帶減速機
帶減速機
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額定值和規格 |
| • | 額定時間：連續 |
| • | 振動等級：V15 |
| • | 絕緣電阻：DC500V，10MΩ以上 |
| • | 使用環境溫度：0~40°C |
| • | 激磁方式：永磁式 |
| • | 安裝方式：法蘭式 |
| • | 耐熱等級：B |
| • | 絕緣耐壓：AC1500V 1分鐘 |
| • | 保護方式：全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外) |
| • | 使用環境濕度：20~80%(不得結露) |
| • | 連接方式：直接連接 |
| • | 旋轉方向：正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉 |
| 電壓 | 200V | |||||||
| SGMAV-□□□ | A5A | 01A | C2A | 02A | 04A | 06A | 08A | 10A |
| 額定回轉速度 min-1 | 3000 | |||||||
| 瞬間最大回轉速度 min-1 | 6000 | |||||||
| 額定輸出 W | 50 | 100 | 150 | 200 | 400 | 550 | 750 | 1000 |
| 額定轉矩 N.m | 0.159 | 0.318 | 0.477 | 0.637 | 1.27 | 1.75 | 2.39 | 3.18 |
| 瞬時最大轉矩 N.m | 0.477 | 0.955 | 1.43 | 1.91 | 3.82 | 5.25 | 7.16 | 9.55 |
| 額定電流 Arms | 0.66 | 0.91 | 1.3 | 1.5 | 2.6 | 3.8 | 5.3 | 7.4 |
| 瞬時最大電流 Arms | 2.1 | 2.8 | 4.2 | 5.3 | 8.5 | 12.2 | 16.6 | 23.9 |
| 轉矩常數 N.m/Arms | 0.265 | 0.375 | 0.381 | 0.450 | 0.539 | 0.496 | 0.487 | 0.467 |
| 轉子轉動慣量 ×10-4 kg·m2 | 0.0242 | 0.0380 | 0.0531 | 0.116 |
0.190 |
0.326 | 0.769 | 1.20 |
| 額定功率變化率 kW/S | 10.4 | 26.6 | 42.8 | 35.0 | 84.9 | 93.9 | 74.1 | 84.3 |
| 額定角加速度 rad/s² | 65800 | 83800 | 89900 | 54900 | 67000 | 53700 | 31000 | 26500 |
| 配套伺服驅動器 SGDV-□□□□ | R70□ | R90□ | 1R6A，2R1F | 2R8□ | 5R5A | 5R5A | 120A | |
*1∶這些項目及轉矩–轉速特性值是與SGDV型伺服驅動器组合後運轉時，電樞線圈溫度為100°C時的值。其它為20°C時的值。 *2∶ 額定轉矩表示安装在下述尺寸的鋁製散热片上且在環境溫度为40°C時的連續容許轉矩值。SGMAV-A5A，-01A型∶200×200×6mmSGMAV-C2A, -02A，-04A，-06A，-08A型∶250×250×6mmSGMAV-10A型∶300×300×12mm（註）（ ）内的數值為帶保持煞車器馬達的值。
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外型尺寸 mm |
50 ~ 150W
200 ~ 1.0kW
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