安川伺服馬達-SGMGV 中慣量:
產品編號:BA1-sigma5-4 |
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• | 300w ~ 15kw(1500rpm) |
• | 最高速度可達2000-3000r/min |
• | 馬達體積縮小、輕量化降低20% |
• | 高精度編碼器20bit(1048576P/R) |
• | 編碼器有增量型及絕對值型可選 |
• | 另有剎車馬達可選用 |
• | 認証:CE /UL/cUL /RoHS/Safety Stop-1 |
型號判別方法 |
額定值和規格 |
• | 額定時間:連續 |
• | 振動等級:V15 |
• | 絕緣電阻:DC500V,10MΩ以上 |
• | 使用環境溫度:0~40°C |
• | 激磁方式:永磁式 |
• | 安裝方式:法蘭式 |
• | 耐熱等級:F |
• | 絕緣耐壓:AC1500V 1分鐘 (200V) AC1800V 1分鐘 (400V) |
• | 保護方式:全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外) |
• | 使用環境濕度:20~80%(不得結露) |
• | 連接方式:直接連接 |
• | 旋轉方向:正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉 |
AC 200V | |||||||||||
伺服馬達型號 SGMGV-□□□ | 03A | 05A | 09A | 13A | 20A | 30A | 44A | 55A | 75A | 1AA | 1EA |
額定轉速 min-1 | 1500 | ||||||||||
最高轉速 min-1 | 3000 | 2000 | |||||||||
額定輸出 kW | 0.3 | 0.45 | 0.85 | 1.3 | 1.8 | 2.9 / 2.4*2 | 4.4 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 |
額定轉矩 N.m | 1.96 | 2.86 | 5.39 | 8.34 | 11.5 | 18.6 / 15.1*2 | 28.4 | 35.0 | 48.0 | 70.0 | 95.4 |
瞬時最大轉矩 N.m | 5.88 | 8.92 | 13.8 | 23.3 | 28.7 | 45.1 | 71.1 | 87.6 | 119 | 175 | 224 |
額定電流 Arms | 2.8 | 3.8 | 6.9 | 10.7 | 16.7 | 23.8 / 19.6*2 | 32.8 | 42.1 | 54.7 | 58.6 | 78 |
瞬時最大電流 Arms | 8 | 11 | 17 | 28 | 42 | 56 | 84 | 110 | 130 | 140 | 170 |
轉矩常數 N.m/Arms | 0.776 | 0.854 | 0.859 | 0.891 | 0.748 | 0.848 | 0.934 | 0.871 | 0.957 | 1.32 | 1.37 |
轉子轉動慣量 ×10-4 kg·m2 | 2.48 | 3.33 | 13.9 | 19.9 |
26 |
46 |
67.5 |
89.0 | 125 | 242 | 303 |
額定功率變化率 kW/S | 15.5 | 24.6 | 20.9 | 35.0 | 50.9 | 75.2 | 119 | 138 | 184 | 202 | 300 |
額定角加速度 rad/s² | 7900 | 8590 | 3880 | 4190 | 4420 | 4040 | 4210 | 3930 | 3840 | 2890 | 3150 |
配套伺服驅動器 SGDV-□□□□ | 3R8A | 3R8A | 7R6A | 120A | 180A | 330A / 200A*2 | 330A | 470A | 550A | 590A | 780A |
*1∶這些項目及轉矩–轉速特性值是與SGDV型伺服驅動器组合後運轉時,電樞線圈溫度为20°C時的值。*2∶SGDV-200A型伺服驅動器與SGMGV-30A型馬達组合時, 請按下行的降低額定值使用。(註) 1( )内的數值為帶保持煞車器馬達的值。2 作為冷卻條件,本特性為安装下列散热片時的值。SGMGV-03A/-05A ∶250×250×6mm(鋁製)SGMGV-09A/-13A/-20A ∶400×400×20mm(鐵製)SGMGV-30A/-44A/-55A/-75A ∶550×550×30mm(鐵製)SGMGV-1AA/-1EA ∶650×650×35mm(鐵製)
AC 400V | |||||||||||
伺服馬達型號 SGMGV-□□□ | 03D | 05D | 09D | 13D | 20D | 30D | 44D | 55D | 75D | 1AD | 1ED |
額定轉速 min-1 | 1500 | ||||||||||
最高轉速 min-1 | 3000 | 2000 | |||||||||
額定輸出 kW | 0.3 | 0.45 | 0.85 | 1.3 | 1.8 | 2.9 | 4.4 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 |
額定轉矩 N.m | 1.96 | 2.86 | 5.39 | 8.34 | 11.5 | 18.6 | 28.4 | 35.0 | 48.0 | 70.0 | 95.4 |
瞬時最大轉矩 N.m | 5.88 | 8.92 | 13.8 | 23.3 | 28.7 | 45.1 | 71.1 | 87.6 | 119 | 175 | 224 |
額定電流 Arms | 1.4 | 1.9 | 3.5 | 5.4 | 8.4 | 11.9 | 16.5 | 20.8 | 25.7 | 28.1 | 37.2 |
瞬時最大電流 Arms | 4 | 5.5 | 8.5 | 14 | 20 | 28 | 40.5 | 52 | 65 | 70 | 85 |
轉矩常數 N.m/Arms | 1.55 | 1.71 | 1.72 | 1.78 | 1.50 | 1.70 | 1.93 | 1.80 | 1.92 | 2.64 | 2.74 |
轉子轉動慣量 ×10-4 kg·m2 | 2.48 | 3.33 | 13.9 | 19.9 |
26 |
46 |
67.5 |
89.0 | 125 | 242 | 303 |
額定功率變化率 kW/S | 15.5 | 24.6 | 20.9 | 35.0 | 50.9 | 75.2 | 119 | 138 | 184 | 202 | 300 |
額定角加速度 rad/s² | 7900 | 8590 | 3880 | 4190 | 4420 | 4040 | 4210 | 3930 | 3840 | 2890 | 3150 |
配套伺服驅動器 SGDV-□□□□ | 1R9D | 1R9D | 3R5D | 5R4D | 8R4D | 120D | 170D | 210D | 260D | 280D | 370D |
*∶這些項目及轉矩–轉速特性值是與SGDV型伺服驅動器组合後運轉時,電樞線圈溫度为20°C時的值。(註) 1( )内的數值為帶保持煞車器馬達的值。2 作為冷卻條件,本特性為安装下列散热片時的值。SGMGV-03D/-05D ∶250×250×6mm(鋁製)SGMGV-09D/-13D/-20D ∶400×400×20mm(鐵製)SGMGV-30D/-44D/-55D/-75D ∶550×550×30mm(鐵製)SGMGV-1AD/-1ED
*∶650×650×35mm(鐵製)
外型尺寸 mm |
不帶保持煞車器
(1) 300W,450W
(2) 850W,7.5kW
(3) 11kW,15kW
帶保持煞車器
(1) 300W,450W
(2) 850W,7.5kW
(3) 11kW,15kW